技术驱动智能移动:
*感知导航:激光雷达(Lidar)、深度摄像头、超声波传感器等构成其“眼睛”,实时构建环境地图(SLAM技术),实现定位与避障。
*智能决策:强大的车载控制器或云端系统是其“大脑”,基于任务指令和实时环境信息,动态规划路径,智能调度多机协作。
*稳定执行:高精度驱动轮系、升降平台或机械臂是其“手脚”,确保货物平稳抓取、升降与运输。AMR(自主移动机器人)更灵活,无需固定导引(如磁条、二维码),适应动态环境;AGV(自动导引车)则通常在结构化路径上高速运行。






技术特点与应用场景:
1.AGV/AMR(自主移动机器人):这是秦皇岛应用的搬运机器人类型之一。在工厂车间、仓库内部,搭载激光SLAM或视觉导航的AGV/AMR可以灵活、自主地完成物料、零部件、半成品或成品的点对点运输。它们能轻松融入现有生产线,实现柔性化物流配送,特别适用于汽车零部件制造(如中信戴卡)、粮油加工、装备制造等本地优势产业。
2.无人叉车:在仓储物流中心和高位货架仓库,无人叉车承担着托盘货物的自动装卸、堆垛和搬运任务。它们具备的定位和避障能力,提升了仓库空间利用率和出入库效率。
3.机械臂与协作机器人:虽然更侧重于操作,但结合移动底盘或固定工位,机械臂也常被用于完成特定物料的抓取、放置和码垛等搬运任务,尤其在自动化生产线末端应用广泛。

*明确工作区域:清晰划定机器人运行区域(如使用、虚拟墙、物理围栏),并设置警示标识,禁止无关人员随意进入。
*人员安全距离:确保机器人路径上人员保持安全距离,尤其在转弯、启动、停止区域。机器人虽具备避障功能,但切勿依赖其完全规避所有风险,人员需主动避让。
*紧急停止:熟悉机器人本体及沿线的紧急停止按钮位置,确保在紧急情况下能迅速按下,强制停止机器人。定期测试急停功能有效性。
*传感器与警示:切勿遮挡或污损机器人的激光雷达、摄像头、超声波、碰撞条等传感器及声光报警装置。保持其清洁和工作正常,这是避障和安全的保障。
